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  • 西安安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP50供應

西安(ān)安川(chuān)關節式機器人 GP50供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加(jiā)減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導(dǎo)入(rù)時間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原(yuán)點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐(nài)環境手腕(wàn)構造:手腕部的(de)防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量(liàng)

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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